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文/张伯玲 本文摘自：财新网

新松机器人自动化股份公司（.SZ，下称新松）的厂房坐落在中国的老工业区——辽宁沈阳的浑南新区。车间里，来自全球的零部件被组装成一台台橘黄色的机器人。这些机器人高达3米以上，体积差不多有普通载货卡车的车厢那么大，他们的机械手可以灵活准确地抓取和传送，速度快到每秒可抓取两三次。

中国正力图摆脱只会生产廉价商品的世界工厂标签，努力向高端制造升级，新松是先锋，他们在中国是佼佼者，对手来自全球。

“机器人是具有战略高度的行业，每个国家都重视这个行业，中国也不例外。”“十一五”计划先进制造技术领域专家组组长、北京航空航天大学机械工程及自动化学院院长王田苗说。

美国总统奥巴马已提出要通过发展自动化机器，让手机、电脑和电视等高端制造重返美国本土，该计划正在实施。欧盟去年也通过发展制造业战略，提出新工业革命核心是智能制造。

不甘落后的中国则在中共十八大上提出“推动战略性新兴产业、先进制造业健康发展”的决策，为推进中国经济结构战略调整做出部署。机器人产业是 “高端制造”的焦点。

投资正在各地如火如荼地进行，上海、重庆等近个城市都提出建设机器人先进产业基地的计划。不过，中国机器人产业整体实力有限，仅在整机制造和系统集成上能与国外厂商抗衡，在利润最高、技术难度最大的核心零部件环节上，话语权仍掌握在国际厂商手中。

机器人时代正在到来

工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，能自行按照程序执行操作，目前已大量应用于汽车、电子、信息产品等现代制造业。

“在工业生产中，存在很多单调、机械、频繁、重复和长时间的作业，完全可用机器人取代人工；特别是一些在危险、恶劣环境下，机器人可以完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。”北京机械工业自动化研究所机器人研究室原主任曹祥康表示。

越来越多的年轻人不再愿意从事单调重复的车间工作。在目前机器人应用最广泛的汽车行业，近期国家统计局针对长春旭阳佛吉亚有限公司、长春灯泡电线厂等汽车零部件生产企业做了调查，企业普遍面临用工难。“招来的人不愿做单调重复的工作，累一些的工作也不愿做，经常企业招了人，培训了半年，干几个月就跑了。”

“这种情况下自然而然会想到用机器人代替人类操作。”新松轨道交通事业部总经理邱继红在接受财新记者采访时表示，用工大户富士康也提出几年之内要用万台机器人代替生产线上单调的人工操作。在邱继红看来，用机器人可以避免情绪化工作，投入产出也合适。“经过我们调研，大部分企业主认为两年左右能收回成本。”

劳动力成本的上升已使得在某些领域使用机器人更为划算。以焊接机器人为例，一个焊接机器人目前平均售价万元，加上维护、运营成本，总成本约万元，机器人平均寿命年，年均成本大约6万元。此外，企业需要雇佣一个工程师来操作机器人，假设每年工资万元，这样每年总成本万元。一个焊接机器人可替代三个熟练焊接工人。而焊接工人每人年工资要8万元，由于每个人工导致的产品损耗2万元，相当于同样的工作如果雇人需要支付的成本为万元，这还不包括人工产生的养老、医保等社保和安全生产费用。

机器人的另一个好处是产品质量更稳定。比如，食品领域使用机器人可减少人与食品的接触，提高食品安全性。

国际机器人联合会（IFR）的一个统计显示，年-年全球工业机器人的年均销售增长率为9%，同期中国工业机器人的年均销售增长率达到%。IFR预计，年全球新安装工业机器人将达到万台，其中中国的工业机器人年装机量将超过日本，达到万台，约占世界总量的%，年中国将成为全球最大的机器人市场。

“在未来十年，这是一个看不到天花板的行业。”申银万国投资有限责任公司总经理马龙官此前曾公开表示。

中国这个市场目前仍主要被国外品牌占据。中国机器人产业联盟发布的统计数据显示，年中国企业在国内销售的工业机器人总量为台，占中国市场的%，其中新松占了三成。

比服务不比价格的新松路线

新松是以“中国机器人之父”——曾经担任国家计划自动化领域首席科学家的蒋新松院士名字命名的，成立于年，由中科院沈阳自动化研究所（下称沈阳自动化所）改制而来。当时，借中科院改制东风，沈阳自动化所联合沈阳市火炬高新技术产业开发中心等四家法人以及王天然、张念哲、曲道奎、胡炳德等四位自然人，共同出资设立新松公司。沈阳自动化所拥有%的股份，为第一大股东，经过上市减持目前仍是占股%的最大股东。王天然等四个自然人最初分别持股%，上市后王天然和胡炳德各减持至约%，张念哲和曲道奎则保持不变。

新松成立前，沈阳自动化所已开始机器人研究，对手是瑞士ABB、德国库卡、意大利柯马、日本发那科以及安川这样的世界级企业。没有多少人相信中国人能做出好的工业机器人，甚至有客户表示，白给产品也不敢用。沈阳自动化所的策略是“避开主战场，到外国企业无暇顾及的领域，到客户可以降低要求选择供应商的非关键领域，去求生存、图发展”。

年，沈阳自动化所看到了机会。同在沈阳的华晨金杯试图用简易机械装置配合人力的方法为汽车安装发动机。因缺少自动跟踪功能，每台安装要耗时5分钟以上，且有一台停车，整个生产线就必须停工。而沈阳自动化所利用AGV（移动机器人）激光自动导引车，将流水线上重达公斤的发动机抬起并安装，整个过程只需秒钟。

年，沈阳自动化所研制的台AGV被沈阳华晨金杯汽车公司采用，后来还出口到韩国三星航空株式会社。第一批的台订单和技术出口，让沈阳自动化研究所名利双收。

初战告捷，沈阳自动化所加快了对工业机器人产业化的推进。年新松公司成立后，将自己定位为工业机器人的本体制造商和系统集成商。所谓本体制造，是将核心零部件以及机械臂等非核心零部件组合，形成能够独立运行的完整主机；系统集成，则是根据整车厂、电子电器厂商等客户的需要，将若干机器人主机组合成能够相互配合，实现更为复杂制造功能的生产线或系统。

目前，新松形成了工业机器人、移动机器人、洁净机器人和特种机器人的产品系列，并在仓储、轨道交通等行业建立优势，其客户包括宝马、一汽、通用、中联重科等，已能与外企同台竞技。

年进入通用汽车全球核心供应商名单，是新松打响名气的关键一战。当时新松的移动机器人已在通用汽车的上海和柳州工厂使用。通用汽车的全球设备采购部门在例行检查中发现，新松产品的运行记录平均水平超出国外同行，生产和交货响应周期更短。新松因此在通用汽车的全球招标中获胜，赢得了余台总值多万元的采购订单。

从此，拥有自主产权的新松移动机器人开始出口到美国、加拿大、俄罗斯、韩国、印度等市场。在国内，其移动机器人更占据%以上的份额，在汽车制造、电子、纺织、食品、图书出版等行业都有应用。城市地铁中一卡通检票机器就由新松出品，新松为澳大利亚墨尔本地铁提供的售检票系统也投入使用。

机器人的系统集成企业需要应对不同下游厂商的个性化需求，为每个客户提供不同解决方案，并提供维护、维修服务。“我们不和别的企业比价格，而是比服务。很多企业不敢使用国外机器人，是因为服务和维修费用太高，买得起用不起。”邱继红表示，服务是他们对抗跨国公司的利器，“首先语言容易沟通，而且我们就在国内，反应快。”

新松年登陆创业板，在多家有机器人业务的中国上市公司中，新松市值超过亿元，远超其他同行。不过机器人市场目前规模并不大。年上半年，新松实现营业收入亿元，净利润亿元。

新松找到的是一条有比较优势的竞争路线，也得到了来自政府政策的支持。新松一位高层在接受财新记者采访时透露，新松获得政府支持力度很大。“因为是新兴产业，政府给地又给钱。”在沈阳，新松获得了免费土地；在杭州，地方政府给了亩地和2亿元财政补贴；在青岛，新松计划投资亿元建厂，当地政府也已给出各种承诺。

合作为王

新松敲开市场大门的过程并不容易。“进入一个新的市场，需要反复的市场调研、用户分析和实践反馈，要花费很长时间和精力。”邱继红表示，在工业机器人最前沿和高端的并联机器人领域，新松还是新手，为了快速获得核心技术，合作成为新松的选择。新松创始人和掌门人曲道奎公开表示，“关起门来”很难做大，需学会整合资源，与外界协作、合作。

新松选择的是法国的世界强企业施耐德电气。从新松开始做机器人起，施耐德的自动化产品，如控制器件、传感器等就是新松机器人产品中的重要零部件，随后广泛应用于地铁的数据采集管理系统、监控系统软件vijeo scada平台等，都是基于施耐德电气的产品设计而成。

并联机器人相对串联机器人是更高端的产品，移动更灵活，动作精细度更高。年，并联机器人生产授权全球解禁，国内外机器人制造商纷纷进入，新松也不例外。“并联机器人的硬件结构和控制性能只是产品研发的一部分，要投入使用还必须适应多样化的行业需求。对具体工艺，机器人要采用不同的抓具、程序、标准等。”邱继红表示。

与施耐德电气合作，新松看中的是其PacDrive3高端运动控制平台，通过合作，新松进一步优化并自主研发了并联机器人，由此得以从汽车、低压电力和家电制造等行业向精细度要求更高的食品、包装行业大力拓展。

“这对新松来说是个很高的起点和标准。”邱继红表示，施耐德电气在国际市场上积累了经验，包括在包装行业常用的快速分拣、物料整理、传送带跟踪等功能，这节省了大量基础开发时间，“和施耐德合作，对新松产品快速进入国内市场起到很大作用”。

施耐德电气（中国）有限公司工业事业部OEM销售副总裁庞邢健则将双方的合作形容为从青梅竹马到一见钟情，现在处于蜜月期。“我希望我们最后生出来的并联机器人宝宝，可以在中国市场中广泛应用。”

施耐德也在和其他企业洽谈合作。庞邢健称，现在很多领域的中国制造处在中低水平上面，希望能够引领更多的国内企业转向创造，或者是“智造”。

上游的悲哀

新松在机器人的系统集成领域开辟了一片自己的市场，但这仅仅是“孤例”。在机器人的上游——零部件领域，目前包括减速机、控制器、电机伺服系统在内的关键零部件的核心技术，仍主要掌握在ABB、库卡、发那科、安川等几大国际巨头手中，国产机器人的核心零部件基本依赖进口。新松的车间里，也主要是三洋、施耐德等国外品牌的零部件。

“虽然采购国内零部件会有补贴，但我们争取一个客户并不容易，目前许多国内零部件的稳定性还有待加强，我们不敢贸然更换。”新松的一位副总工程师在接受财新记者采访时表示。

成立于年的安徽埃夫特智能装备有限公司（下称埃夫特）深有同感。埃夫特是仅次于新松的国内本体制造和系统集成企业，是奇瑞汽车的子公司。

“用一年时间做出机器人样机立即推向市场是不可能的，必须经过完整应用验证和考核。”埃夫特的总工程师在接受财新记者采访时表示，从年研发的第一批机器人下线后，直到年初，都是在奇瑞内部进行汽车行业应用验证，到年中期才开始大批量生产。“埃夫特用了近四年时间。”埃夫特总工透露，内部测试过程中出了很多故障，整个故障记录可能有多页。一台机器人发生故障，整线都得停，停线一分钟损失巨大。“还好奇瑞是我们的母公司，有机会让我们去试用。其他客户可没这么宽容。”

事实上，中国制造的机器人在可靠性方面处于劣势——中国品牌机器人平均无故障时间仅为小时，而外资品牌达到5万小时。

“我们不可能为了图国产零部件的价格便宜或者国家补贴，而承担损失一个客户的风险。”埃夫特总工表示。

对于中国的机器人零部件企业来说，他们现在的问题和当年新松刚起步时遇到的一样——如何争取客户。

成立于年清能德创电气技术（北京）有限公司（下称清能德创）主攻伺服系统。成立不到一年，清能德创就推出了国内第一款网络化模块化多轴伺服驱动器——CoolDriveA8。年4月，产品通过EtherCAT技术协会中国一致性测试中心的认证。其主管销售的副总经理汤小平称，使用其产品的客户可比使用国外同类产品节省%甚至%的成本，但这没能让清能德创迅速找到客户。

“从产品推出至今，都是在试用。”汤小平介绍，客户试用期一般为两年。“能让客户信任你的产品、愿意试用非常难，对我们就是成功了一半。”